OrbiterManual/de/v060929/Spacecraft Controls

15 Raumfahrzeugsteuerungen

Dieses Kapitel enthält Richtlinien zur Steuerung Ihres Raumfahrzeugs im freien Raum (außerhalb der Einfluss von aerodynamischen Kräften aufgrund einer Atmosphäre). Wir überlegen a „generisches“ Gefäß. Beachten Sie, dass die Handhabung verschiedener Raumfahrzeugtypen erheblich variieren kann. Lesen Sie immer die Betriebsanleitungen der einzelnen Gefäße, falls vorhanden.

15.1 Haupt-, Retro- und Schwebemotoren

Hauptstrahlruder das Schiff nach vorne beschleunigen, Retro-Triebwerke nach hinten beschleunigen. Haupt- und Retro-Motoren können mit angepasst werden Ctrl+_Num (um den Hauptschub zu erhöhen oder Retroschub verringern) und Ctrl-_Num (um den Hauptschub zu verringern oder retro zu erhöhen Schub). Haupt- und Retro-Triebwerke können getötet werden mit Ctrl*_Num Die dauerhafte Einstellung kann temporär überschrieben werden mit +_Num (Hauptstrahlruder auf 100% stellen) und {{Keypress|_Num (Setzen Sie die Retro-Triebwerke auf 100%). Falls vorhanden, kann eine Joystick-Gassteuerung verwendet, um Hauptstrahlruder einzustellen.

Die Beschleunigung des Schiffes a, die sich aus dem Eingreifen von Haupt- oder Retro-Triebwerken ergibt, hängt ab von die vom Motor erzeugte Kraft F und die Schiffsmasse m:

F=ma

Beachten Sie, dass sowohl a als auch F Vektoren sind, dh sie haben sowohl eine Richtung als auch einen Betrag. Ohne zusätzliche Kräfte (wie Gravitation oder atmosphärischer Widerstand) Raumfahrzeug wird sich mit konstanter Geschwindigkeit v bewegen, solange keine Triebwerke eingeschaltet sind. Wenn die Motoren eingeschaltet sind, ändert sich die Geschwindigkeit des Schiffes entsprechend

${\frac {d{\boldsymbol {v}}(t)}{d{\mathit {t}}}}={\boldsymbol {a}}(t)$ or ${\boldsymbol {v}}(t)={\boldsymbol {v}}(t_{0})+\int _{t_{0}}^{t}{\boldsymbol {a}}(t')\ d{\mathit {t'}}$

Beachten Sie, dass bei einer festen Triebwerkseinstellung F die Beschleunigung langsam ansteigt, wenn Kraftstoff eingefüllt wird verbraucht, was zu einer Verringerung der Schiffsmasse m.

Schwebemotoren, falls vorhanden, werden unter dem Rumpf des Schiffes montiert, um Aufwärtsschub. Schwebeschub wird erhöht mit 0_Num und verringert mit ._Num. Schwebestrahlruder sind nützlich, um Gravitationskräfte zu kompensieren, ohne dass dies erforderlich ist kippen Sie das Schiff nach oben, um eine nach oben gerichtete Beschleunigungskomponente von der Hauptleitung zu erhalten Triebwerke.

Die aktuelle Einstellung des Haupt-/Retro-Triebwerks und die entsprechende Beschleunigung werden angezeigt in der oberen linken Ecke des generischen HUD ("Main"). Der Anzeigebalken ist grün für positiver (Haupt-) Schub und gelb für negativen (Retro-) Schub. Die Schwebeschubeinstellung wird ggf. auch angezeigt ("Hovr"). Der numerische Beschleunigungswert ist in Einheiten von m/s². Raumfahrzeuge mit maßgeschneiderten Instrumententafeln haben normalerweise ihre eigenen Anzeigen für Schubstufen.

Raumfahrzeuge, die mit Tragflügeln ausgestattet sind, die sich in einer planetarischen Atmosphäre bewegen, tun dies normalerweise benötigen außer für Start und Landung keine Schwebestrahlruder, da sie eine Auftrieb (Auftrieb) bei Bewegung mit ausreichender Fluggeschwindigkeit, wie bei einem normalen Flugzeug. Aufzug ist geschwindigkeitsabhängig und kollabiert unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit (Stallgeschwindigkeit).

Beschleunigung durch Haupt-, Retro- und Schwebestrahlruder

Die maximalen Vakuumschubwerte für Haupt-, Retro- und Schwebestrahlruder sowie die aktuelle Raumfahrzeugmasse werden im Infoblatt des Schiffes angezeigt CtrlI. Werte sind in Newton (1N = 1kg m s^-2). Beachten Sie, dass die tatsächlichen Nennwerte bei atmosphärischem Umgebungsdruck niedriger sein können.

15.2 Haltungstriebwerke

Fluglage-Triebwerke sind kleine Triebwerke, die paarweise eingesetzt werden, um eine Rotation oder Translation des Raumfahrzeugs zu ermöglichen. Im Rotationsmodus werden die Lagetriebwerke paarweise gezündet, um ein Rotationsmoment zu erzeugen (z.B. vorne rechts und hinten links, um nach links zu drehen). Im Translationsmodus werden Triebwerke paarweise gezündet, um ein lineares Moment zu erzeugen (z. B. vorne rechts und hinten rechts, um links zu beschleunigen). Der aktuelle Fluglagemodus wird in der oberen linken Ecke des HUD angezeigt (Att ROT und Att LIN) und kann mit umgeschaltet werden /_Num.

Höhenruder werden mit dem Joystick oder der Tastatur gesteuert. Im Rotationsmodus:

Höhenruder im Rotationsmodus

Im Translationsmodus kann das Raumfahrzeug linear vorwärts/rückwärts, links/rechts und oben/unten beschleunigt werden.

Lagetriebwerke im translatorischen (linearen) Modus

Zur Feinsteuerung von Fluglagen-Triebwerken mit der Tastatur - Tastenkombinationen auf dem Numpad. Dies schaltet die Triebwerke mit 10 % Schub ein.

Eine wichtige Kontrollfunktion ist die Kill-Rotationssequenz (5_Num). Dadurch werden automatisch geeignete Lagetriebwerke aktiviert, um die Rotation des Schiffes zu stoppen.